Die Schutzfunktion muss bis zur Maschine reichen

Eine geschlossene Tür beantwortet noch nicht jede Frage

Eine gedachte Planungssituation: Eine Roboterzelle soll für einen Eingriff zugänglich werden. Die Tür wird freigegeben, die Bewegung läuft aus, eine Person betritt den Bereich. Vor dem nächsten Start muss klar sein, ob der gefährliche Zustand beendet ist und ob sich noch jemand im Schutzraum befindet. Das ist kein dokumentierter Pilz-Kundenfall, sondern eine Frage an die Auslegung.

Pilz GmbH & Co. KG aus Ostfildern bietet dafür Sensorik, Steuerungen, Software und Dienstleistungen an. Die DGUV beschreibt Sicherheitsfunktionen als vollständige Verarbeitungskette aus Sensorik, Logik und Aktorik. Das hilft bei der Einordnung: Die Leistungsfähigkeit einer einzelnen Komponente beantwortet noch nicht, ob die gesamte Funktion an einer bestimmten Maschine richtig umgesetzt ist. [S01] [S18] [A01]

Die Anforderungen an den Zugang bestimmen die Architektur. Es kann um die Stellung einer Tür, das Zuhalten bis zum Ende einer Gefährdung, eine Bereichsüberwachung oder eine autorisierte Betriebsart gehen. Diese Aufgaben können zusammen auftreten; ihre Funktionen und Bedingungen sollten dennoch einzeln benannt werden.

Von der Erfassung zur passenden Sicherheitslogik

Für eine überschaubare Aufgabe kann das modulare Sicherheitsrelais myPNOZ passen. Im Creator werden die benötigten Funktionen zusammengestellt; Pilz liefert die daraus entstandene Modulkonfiguration vormontiert, parametriert und getestet. Die interne Logik ergibt sich aus dem Aufbau. Der Test vor Lieferung ersetzt die Prüfung der Verdrahtung und der vollständigen Sicherheitsfunktion an der Maschine nicht. [S09]

PNOZmulti 2 bildet die Anwendung im grafischen Configurator ab. Hier lohnt der Blick auf das Basisgerät: PNOZ m C0 ist eine Standalone-Ausführung ohne modulare Erweiterung. Die aktuelle Seite nennt acht sichere Eingänge, vier sichere Halbleiterausgänge und bis zu vier Sicherheitsfunktionen. Bei den erweiterbaren Basisgeräten gelten unterschiedliche Grenzen. PNOZ m B0.1 erlaubt laut aktueller Beschreibung maximal eines der bezeichneten E/A-Erweiterungsmodule. Die Familienbezeichnung allein ist daher keine Stückliste. [S03] [D01]

Für verteilte Sicherheits- und Automatisierungsaufgaben umfasst PSS 4000 Steuerungen, E/A, PAS4000 und die Kommunikation über SafetyNET p. Damit verschiebt sich die Planungsfrage zur Verteilung der Funktionen und ihren Schnittstellen. Das angebotene Systemkonzept ist von einem nachgewiesenen Anwenderprojekt zu trennen. [S25]

Auf der Sensorseite stehen unter anderem Lichtgitter, Laserscanner und Radar zur Verfügung. PSENopt und PSENopt II bedienen unterschiedliche Ausführungen optischer Schutzfelder. Bei PSENscan stehen auf derselben Seite Angaben zur Standardfamilie mit bis zu drei gleichzeitigen Schutzzonen und zum neuen PSENscan PN mit bis zu acht. PSENradar adressiert Schutzräume mit schwierigen optischen Bedingungen. Erfassungsgrenzen und die tatsächlich erforderliche Reaktion sind jeweils anwendungsbezogen zu prüfen. [S12] [S11] [S13]

Für Türstellung und Zuhaltung gelten verschiedene Grenzen

Die Pilz-Auswahlhilfe unterscheidet ausdrücklich die Überwachung der Türstellung von der Überwachung der Zuhaltung. Bei PSENmlock nennt sie für die sichere Zuhaltung PL e, Kategorie 4 und eine Zuhaltekraft FZH bis 7.500 N. Für PSENmlock mini nennt sie PL d, Kategorie 3 und FZH 1.950 N; die Tabelle beschreibt mini für kleine, nicht begehbare Türen. Die Werte sind Aussagen zur jeweiligen Ausführung und Funktion. [D05]

Auch Zertifikate haben ihren eigenen Scope. Das gesicherte DQS-Original 002462 QM15, Revision 17.07.2026, nennt ISO 9001:2015 für Entwicklung, Herstellung, Fertigung, Vertrieb, Planung, Beratung und Schulung im bezeichneten Bereich; gedruckt gültig bis 16.07.2027. Die Anlage führt Produktionsstandorte in Changzhou und Betschdorf sowie die Entwicklung elektronischer Komponenten in Kaufbeuren auf. Daraus wird keine allgemeine Produktzulassung oder Zertifizierung jeder Tochtergesellschaft abgeleitet. [D02]

Die TÜV-SÜD-Bescheinigung Q4B 020132 0288 Rev.01 für das Functional Safety Management der Integration betrifft Ostfildern und bezeichnete Lebenszyklusphasen; gedruckt gültig bis 06.12.2026. Sie hält ausdrücklich fest, dass sie keine anwendungsspezifische Systemprüfung ersetzt. Die Originale wurden geprüft; ein aktueller Status über QR-Code oder Ausstellerregister wurde nicht bestätigt. [D03]

Die erforderliche Funktion bestimmt den Umfang

Mehr Steuerungsumfang ist kein Selbstzweck. Ein geeigneter bestehender Relaisaufbau kann eine definierte Aufgabe weiterhin erfüllen. Eine konfigurierbare Kleinsteuerung oder eine verteilte Architektur wird dort interessant, wo die tatsächliche Funktionszahl, Kommunikation oder Änderbarkeit sie erfordert. Der Vergleich braucht dieselbe Schutzaufgabe und dieselben Bedingungen.

Phoenix Contact beschreibt mit PSRswitch, Sicherheitsrelais und Diagnose über ein IO-Link-Gateway einen weiteren realen Ansatz zur Türüberwachung. Das belegt eine Vergleichsmöglichkeit; daraus folgt weder eine gleichartige Zuhaltungsfunktion noch eine Rangfolge. Ein gemeinsamer Anlagenbenchmark liegt diesem Beitrag nicht zugrunde. [A03]

Produkt, Berechtigung und Engineering zusammenführen

Eine vernetzte Maschine braucht zusätzlich einen beherrschten Zugriff. SecurityBridge ergänzt das Angebot mit Firewall-/VPN-Funktionen; Pilz bietet außerdem eine Security Evaluation und ein vertieftes Assessment an. Die konkrete Netzkonfiguration und der Betrieb bestimmen den Umfang. Ein Entwicklungsprozess nach einer Security-Norm ist keine pauschale Sicherheitsstufe der ganzen Anlage. [S20] [S05]

Risikobeurteilung, Sicherheitskonzept, Design, Integration, Validierung und Schulung sind getrennte angebotene Dienstleistungen. MYZEL ergänzt die Dokumentation: myCore verwaltet Assets wie Maschinen, Komponenten und Mitarbeiter und ordnet ihnen digitale Nachweise zu. Eine strukturierte Ablage schafft Übersicht; sie erzeugt keine fehlenden Prüfresultate. [S04] [S21]

Für DACH-Aufträge bestehen lokale Ansprechpartner: Pilz Industrieelektronik GmbH in Mägenwil sowie Pilz Ges.m.b.H. in Wien mit weiteren österreichischen Kontaktstellen. Welche Einheit Komponenten liefert, Engineering oder Inspektion übernimmt und welche Termine und Scopes gelten, muss der tatsächliche Auftrag festlegen. [S15] [S16]