Sicherheitslaserscanner: Fläche, Signalweg und Lieferumfang

Eine offene Fläche statt einer überwachten Tür

In einer gedachten Maschinenzelle soll ein Bereich zugänglich bleiben. Sobald eine Person die überwachte Fläche betritt, muss die festgelegte Maschinenreaktion folgen. Vor dem Wiederanlauf zählt, ob sich noch jemand an einer gefährlichen Stelle befinden kann. Diese Planungssituation ist kein hier beobachteter Kundenfall.

Ein Sicherheits-Laserscanner tastet mit Laserimpulsen eine Ebene ab. Die Laufzeit reflektierter Impulse liefert Entfernungen; die konfigurierte Kontur grenzt das Schutzfeld ab. Das unterscheidet die horizontale Flächenaufgabe von einem Lichtvorhang in einer Zugangsgrenze und von einer mechanisch zugehaltenen Tür. (PIA)

Verglichen werden die bereits beschriebenen Scanner-Angebote von Pilz und Leuze. Das Feld ist kein vollständiger Marktüberblick. Pilz ist einmalig als benannte technische Referenz vertreten; eine unabhängig belegte Marktanteilsführung wird damit nicht behauptet.

Gegenstand sind stationäre horizontale 2D-Schutzfelder. Mobile Navigation, Außen-/Ex-Anwendungen und die Freigabe einer ganzen Maschine sind keine bestätigten Ergebnisse dieses Vergleichs.

Schutzfläche, Warnung und Kommunikation auseinanderhalten

Reichweite gehört zu einem konkreten Feld

Pilz nennt für PSENscan 275° Scanwinkel und Schutzfeldvarianten mit 3 beziehungsweise 5,5 Metern. Die außerdem aufgeführten 40 Meter betreffen die Warnzone. Damit ist die Grenze für einen einzigen beschriebenen Scanner bei einer geforderten Schutzfelddistanz über 5,5 Metern konkret; eine andere Mehrgeräteanordnung wäre ein eigener Projektumfang. (PI)

Leuze beschreibt mit RSL 200 kompakte Anwendungen und mit RSL 400 auch größere Bereiche. Die geprüfte Anleitung des konkreten RSL230 unterscheidet 3 Meter Schutzfeld von 15 Metern Warnfeld. Das Warnfeld ist dort nicht sicherheitsgerichtet. RSL-400-Varianten reichen laut aktueller Produktseite bis 8,25 Meter bei 270°. Diese Familienangabe macht den RSL230 nicht zu einem weiter reichenden Gerät. Auflösung, Feldzuschläge und genaue Bestellvariante bleiben Bestandteil der Auslegung. (LED) (LE4)

Ein Netzwerkanschluss beschreibt noch keinen sicheren Signalweg

Bei Pilz stehen auf derselben Seite Angaben zur Standardfamilie mit bis zu drei gleichzeitigen Sicherheitszonen und zum PSENscan PN mit bis zu acht. Die PROFINET-Darstellung beschreibt Anbindung und Diagnose. Ein PROFIsafe-Signalpfad ist damit in den geprüften Unterlagen dieses Angebots nicht bestätigt. Diese offene Bestätigung wird im Vergleich nicht zur technischen Unmöglichkeit erklärt. (PI)

Leuze nennt für RSL 400 ausdrücklich I/O- und PROFIsafe/PROFINET-Varianten. Auch die Zahl paralleler Schutzfunktionen unterscheidet sich: zwei bei den bezeichneten I/O- und vier bei den PROFIsafe-Ausführungen. Konfiguration oder Diagnose über Bluetooth, USB und Ethernet sind von der sicheren Auswertung zu trennen. (LE4) (LE)

Die sichtbare Ebene ist kein vollständiger Raum

Werkstücke, Stützen und andere Hindernisse können Bereiche verdecken. Ein plausibel gezeichnetes Feld bestätigt deshalb noch keine lückenlose Erfassung. Scanebene, unerkannte Zugangswege, mögliche Personenpositionen und Wiederanlauf müssen am realen Aufbau geprüft werden.

Die RSL230-Anleitung schließt unter anderem Freiluft-, Ex- und Auswurfschutzanwendungen aus. Regelmäßig starke Dämpfe, Rauch oder Staub in der Scanebene sind dort ebenfalls als Einsatzgrenze benannt. Solche konkreten Grenzen werden durch die allgemeine Robustheitsbeschreibung einer anderen Familie nicht aufgehoben. (LED)

Die Auftragsgrenze verändert den Vergleich

Ein geeignetes bestehendes Schutzsystem kann bleiben

Ein Wechsel ist begründet, wenn die tatsächliche Fläche, Schnittstelle, Betriebsart oder Verantwortung nicht mehr gedeckt ist. Eine korrekt ausgelegte bestehende Schutzmaßnahme bleibt eine reale Alternative. Ein Scanner hält keine herausgeschleuderten Gegenstände zurück; für solche Gefährdungen ist eine andere oder ergänzende Maßnahme erforderlich. (LED)

Das historische BGIA-Beispiel von 2008 zeigt das Grundprinzip der vollständigen Kette: Scanner, Sicherheitssteuerung, hydraulische Abschaltung und erneute Startfreigabe wirken zusammen. Es ist ein datiertes Architekturbeispiel, keine aktuelle Normenprüfung oder universelle Schaltungsvorgabe für eine neue Maschine. (IFA)

Eine Schutzfläche mit ihren Zuständen beschreiben

1. 01Reales Layout, Gefährdung, Personenwege, Hindernisse und mögliche Abschattungen aufnehmen.
2. 02Exakten Scanner, Auflösung, Schutzfeld, sichere Auswertung und gesamte Reaktions-/Nachlaufkette gemeinsam bestimmen.
3. 03Feldwechsel, Fehler, Anwesenheit, Rücksetzen und Wiederanlauf mit qualifiziertem Prüfplan und benannter Verantwortung nachweisen.

Damit wird erkennbar, ob Komponentenbeschaffung genügt oder welches Engineering zusätzlich zu beauftragen ist. Preis, Termine und Nutzen am konkreten Einsatz sind hier nicht gemessen.