Das Werkzeug muss zum Schraubfall wechseln
Ein Roboter kann mehrere Verbindungselemente verarbeiten. Dafür müssen Werkzeug, Bereitstellung und Prüfprogramm zusammenpassen. STÖGER verbindet diese Bausteine mit Schraub-, Setz- und Zuführtechnik. Die entscheidenden Grenzen liegen im konkreten Montagefall.
Das Wichtigste in Kürze
Varianten verarbeiten
Wechselbare Schraubwerkzeuge und Greifer erlauben verschiedene Abläufe an einem Roboter; jede Teilefamilie braucht passende Bereitstellung. [S08] [D05]
Eine Schraubstelle ist mehr als ein Roboterpunkt
Zwei Schraubentypen am selben Werkstück bedeuten nicht nur zwei angefahrene Koordinaten. Andere Kopfformen können andere Mundstücke verlangen; die Zuführung muss das jeweilige Element bereitstellen. Manche Geometrien lassen sich nicht sinnvoll durch denselben Schlauch transportieren. STÖGER beschreibt dieses Problem als Ausgangspunkt seines modularen SPATZ-Systems. [S08]
Der Hersteller bietet darüber hinaus Hand- und Einbauschrauber für Schrauben, Muttern und Gewindestifte an. Vakuum-, Teleskop- oder Bithubausführungen richten sich nach dem tatsächlichen Zugang. Bei automatischer Mutternmontage gehören Profilschlauch, Zentrierung und gegebenenfalls Vakuum zum betrachteten Weg. [S04] [S06] [S07] [S10] [S11]
Hinter der Marke steht heute die Böllhoff Stöger Schraubtechnik GmbH in Königsdorf. Böllhoff meldet die Übernahme des Geschäftsbetriebs der früheren Stöger Automation GmbH mit Wirkung zum 1. April 2026. Für datierte Prospekte und Nachweise ist diese Unterscheidung wesentlich. [S02] [I02]
Werkzeug, Element und Programm zusammenführen
Beim SPATZ koppelt die Schraubeinheit wechselbare Werkzeuge aus einer Station. Sie kann unterschiedliche Schraubwerkzeuge und etwa einen Greifer aufnehmen. Die Verbindungselemente liegen je nach Anlagenlayout an einer internen oder externen Bereitstellung an; verschiedene Elemente benötigen jeweils die passende Zuführung. Das schafft einen konfigurierbaren Ablauf, keine universelle Aufnahme für beliebige Teile. [S08] [D05]
Eine angebotene Leseeinheit prüft Codes bei Werkzeugentnahme und Parkposition. Hier lohnt der Blick in den Lieferumfang: Der Prospekt vom April 2020 bezeichnet den Leser als optional, während die heutige Webseite ihn in der Systemliste nennt. Die Funktion darf daher erst nach bestätigter Ausstattung vorausgesetzt werden. Bis zu 15 Schraubprogramme beschreibt der Hersteller als Systemmerkmal; die Zahl ersetzt weder Werkzeugauslegung noch Freigabe einer Variantenfamilie. [D05] [S08]
Für einen Roboter mit festem Werkzeug beschreibt STÖGER unter anderem die kompakte RSX-Einheit mit Schlauchzuführung, Wegmessung und offener Antriebsschnittstelle. Bei ihr müssen Roboterlast, Antrieb, Schlauchführung und tatsächlicher Bewegungsraum zusammenpassen. Eine Baureihenangabe zur Roboternutzlast ist noch keine Freigabe der ganzen Konfiguration. [S09] [D04]
- 01 → BEREITSTELLEN
Teile ordnen
Originalgeometrie und passender Übergabepunkt bestimmen die Zuführung.
- 02 → WECHSELN
Werkzeug koppeln
Ablage, Verriegelung, gegebenenfalls Code-Leser und Programm verbinden.
- 03 → PRÜFEN
Verbindung zuordnen
Relevante Sitz-/Fügemerkmale messen und dem richtigen Bauteil zuweisen.
Herstellerangebot und redaktionelle Ablaufzusammenfassung; konkrete Ausstattung und Abnahme bestätigen. [S08] [D05] [S05] [S35]
Supplier Snapshot STÖGER
Snapshot separat öffnen ↗Der Messwert muss zum Fehler passen
Drehmoment, Drehwinkel und Schraubsitz beantworten verschiedene Fragen. GAP-Control ergänzt die ersten beiden Größen um einen Bezug auf Kopf-/Eindrehtiefe und Werkstückniveau. Das adressiert Fälle, in denen etwa Reibung oder ein Grat einen unauffälligen Drehmomentverlauf ermöglichen, obwohl die Schraube nicht richtig anliegt. Die Funktion ist ein dokumentiertes Angebot; eine gemessene allgemeine Nullfehlerquote folgt daraus nicht. [S34] [S35]
Bei Blindnietmuttern beschreibt STÖGER die Überwachung von Weg und Ziehkraft sowie Gewinde- und Mitdrehprüfung. Für Press- und Nietverbindungen dient der Kraft-Weg-Verlauf als weiteres Prüfmerkmal. Ein vollständiger Prüfumfang muss anhand passender Gut-, Grenz- und Fehlerteile zeigen, welche Fehler tatsächlich erkannt werden. [S15] [S18] [S36]
Das STÖGER Monitoring System kann Prozessdaten speichern, auswerten und visualisieren; OPC-UA oder MQTT nennt der Anbieter als mögliche Datenschnittstellen. Für Rückverfolgbarkeit zählt zusätzlich die richtige Zuordnung zu Bauteil, Werkzeug und Programmversion. Ein Datentransfer im Prospekt belegt noch keine geprüfte MES-Anbindung im eigenen Werk. [S05]
Was die Quellen zeigen
Konkrete Baugruppen, angebotene Prüfmerkmale und datierte Herstellerunterlagen.
Was offen bleibt
Unabhängig bestätigte Kundenleistung, Messfähigkeit im eigenen Schraubfall und aktuelle Zertifikatskontinuität.
Der Variantenwechsel muss gebraucht werden
Bei einem konstanten Schraubbild kann eine feste Spindel oder ein Mehrspindler die Aufgabe erfüllen. STÖGER beschreibt paralleles, synchrones und kreuzweises Anziehen. Für manuelle Abläufe, Nacharbeit oder einen vereinbarten Backup-Prozess bietet das Unternehmen Handarbeitsplätze; halbautomatische Zellen verbinden Handbeladung mit automatischer Verschraubung, vollautomatische Zellen auch den Teiletransport. [S19] [S20] [S21] [S22]
Andere Anbieter verfügen ebenfalls über Zuführ- und Schraubtechnik. Die technischen Angaben von DEPRAG und WEBER zeigen, dass Elementgeometrie, Musterteile, Oberflächenzustand und Übergabe zur konkreten Auslegung gehören. Ohne gemeinsame Teile und Messbedingungen lässt sich aus öffentlichen Portfolios keine Leistungsrangfolge ableiten. [B01] [B02]
| Ansatz | Passender Bedarf | Zu prüfen |
|---|---|---|
| Wechselwerkzeug am Roboter | Mehrere Elemente oder Greif-/Setzaufgaben. | Zuführung, Ablagen, Leseroption, Programm und Wechselzeit. |
| Feste Spindel / Mehrspindler | Konstante Stellen oder abgestimmtes Anziehen. | Stichmaß, Reihenfolge, Bauteilverspannung. |
| Handplatz / Halbautomat | Manuelle Beschickung, Nacharbeit oder definierter Backup-Prozess. | Zugang, Bedienung, Schutz und Prüfablauf. |
Ein bereits qualifizierter Bestand kann genügen. Entscheidend ist der belegte Unterschied unter denselben Anforderungen; eine pauschale Preis- oder Stückzahlschwelle lässt sich hier nicht bestimmen.
Schrauben, Setzen und Sauberkeit getrennt auslegen
Das Portfolio reicht über gewöhnliches Schrauben hinaus. Beim Fließlochformen bietet STÖGER einen Winkelversatzausgleich an, der das seitliche Schieben des Niederhalters bei Roboterauslenkung begrenzen soll. DGS-Evo verarbeitet Drahtgewindeeinsätze aus Schüttgut. Blindnietmuttern, KL-Plug-Dichtstopfen, KOBSERT-Einsätze sowie Setz-, Press- und Expandernietaufgaben haben jeweils eigene Werkzeuge und Prüfanforderungen. Ein kontrollierter Setzverlauf bestätigt beispielsweise noch keine Dichtheit der fertigen Baugruppe. [S12] [S13] [S15] [S16] [S17] [S18]
Auch technische Sauberkeit entsteht entlang einer Kette. Segmentförderer heben Elemente ohne die für andere Förderprinzipien typische Behältervibration; beim Stufenförderer vibriert die Vereinzelungsschiene. Ein Wendelförderer bleibt eine weitere Auslegungsoption. Die Partikelschleuse soll mitgeführten Schmutz vor dem Schrauber in ein Filtersystem abführen. STÖGER nennt außerdem Vakuum-/Umfeldabsaugung, channel feeder 100, Magazine und Pick-and-Place. Keine einzelne dieser Maßnahmen bestätigt die verbleibenden Partikel am Endbauteil. [S23] [S24] [S25] [S26] [S28]
Bei CSX beschreibt der Hersteller abgerundete Bauteile, eine Abdeckung und eine überwachte Sicherheitshülse für robotergestützte Zusammenarbeit. Der unabhängige IFA-Kontext macht die Grenze deutlich: Werkzeug, bewegte Gegenstände und vorgesehener Arbeitsplatz gehören zur Betrachtung des kollaborierenden Systems. Das einzelne Schraubmodul ersetzt die konkrete Anwendungsprüfung nicht. [S14] [I01]
Für den Betrieb umfasst das Angebot Inbetriebnahme mit Kundenbauteilen, Schulung, Ersatz-/Tauschspindeln, Wartung, Fernsupport und Umbau. Welche Zuständigkeit, Reaktionszeit und Versorgung im jeweiligen Werk vereinbart ist, muss der Vertrag konkretisieren; eine pauschale CH-/AT-Servicezusage ist hier nicht belegt. [S27]
Quellen & Methode
Einordnung öffentlich dokumentierter Angebote zum 18.10.2026. Produkttexte bleiben Unternehmensangaben; Prospekte07/2019 und04/2020 sind datierte Quellen. Das IFA liefert allgemeinen technischen Kontext. Bedingungen und Prüfvorschläge sind redaktionelle Ableitungen, keine selbst gemessenen Kundenergebnisse. Originalnachweise zu ISO 45001, EMAS und TISAX nennen die frühere Stöger Automation GmbH; ihre Geltung für die heutige Gesellschaft wurde nicht bestätigt. Suchrecherche umfasste CH/DE/AT; daraus wurde keine Markt-/Nachfrage- oder Leistungsrangfolge berechnet.
- [S01] Schraubautomaten, Schraubtechnik und Verbindungstechnik mit automatischer Zuführung - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S02] Impressum - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [I02] Böllhoff übernimmt Geschäftsbetrieb von Stöger Automation | BöllhoffOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S29] Unternehmen - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [D01] ALL-CERT · ISO 45001:2018 · Nr. 301645Originalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Nachweis nennt Stöger Automation GmbH; aktuelle Geltung für neue Entity nicht bestätigt.
- [D02] IHK München/Oberbayern · EMAS DE-155-00343Originalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Nachweis nennt Stöger Automation GmbH; aktuelle Geltung für neue Entity nicht bestätigt.
- [D03] ENX · TISAX Assessment S6YZK5Originalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Nachweis nennt Stöger Automation GmbH; aktuelle Geltung für neue Entity nicht bestätigt.
- [D04] STÖGER · RSX,Stand 07/2019Originalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Historisch datierter Herstellerprospekt; heutige Lieferausführung bestätigen.
- [D05] STÖGER · SPATZ,Stand 04/2020Originalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Historisch datierter Herstellerprospekt; heutige Lieferausführung bestätigen.
- [I01] IFA - Arbeiten 4.0: Neue Technologien und Materialien - Kollaborierende RoboterOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Allgemeiner unabhängiger technischer Kontext; kein STÖGER-Produkttest.
- [B01] Leitfaden | Fördergut | Zuführtechnik | automatische SchraubenzuführungOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Reales Peerangebot, kein unabhängiger Vergleichstest.
- [B02] Zuführtechnik mit automatischer Schraubenzuführung - WEBEROriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Reales Peerangebot, kein unabhängiger Vergleichstest.
- [S04] Handschrauber für Schrauben - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S06] Handschrauber für Muttern - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S07] Handschrauber für Gewindestifte, Gewindebolzen, sonstige - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S03] Schraubautomaten für Schrauben - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S10] Schraubautomaten für Muttern - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S11] Schraubautomaten für Gewindestifte, sonstige - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S09] Schraubautomat für Leichtbauroboter - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S08] Schraubroboter mit automatischem Werkzeugwechsel - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S14] Schraubautomaten für Mensch-Roboter-Kollaboration MRK - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S12] Schraubautomaten für fließlochformende Schrauben - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S13] Schraubautomaten für Drahtgewindeeinsätze - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S15] Setzeinheit für Blindnietmuttern - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S36] Kraft-Weg-Messung - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S16] Setzeinheit für b&m KL Plug® - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S17] Setzeinheit für KOBSERT® - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S18] Setzen, Pressen, Nieten - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S19] Handarbeitsplatz - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S20] Schraubzelle für die halbautomatische Montage - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S21] Schraubzelle für die automatische Montage - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S22] Mehrspindler - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S23] Segmentförderer - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S24] Stufenförderer - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S25] Wendelförderer - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S26] Partikelschleuse - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S28] Technische Sauberkeit - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S05] Software - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S34] Drehmoment - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S35] GAP-Control - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.
- [S27] Aftersales - Stöger AutomationOriginalquelle öffnen ↗ · Geprüft 18.10.2026. Öffentliche Unternehmensangabe; keine unabhängig gemessene Kundenleistung.