Was beim Werkzeugwechsel mitwechseln muss

Die Variantenfolge gibt den Wechselauftrag vor

Ein anderer Schraubenkopf kann einen anderen Bit oder Aufsatz benötigen. Soll derselbe Roboter anschließend ein Bauteil greifen, ändert sich auch die Aufgabe am Werkzeugflansch. Eine neue Programmnummer allein bewirkt keinen physischen Werkzeugwechsel. Der Käufer muss daher zuerst festlegen, welche Teile der mechanischen und steuerungstechnischen Kette tatsächlich mitwechseln.

Verglichen werden drei bereits in Kompetenzartikeln dokumentierte Angebote: DSMs BWA und SEL, DEPRAGs Tool Changer und STÖGERs SPATZ. Der gemeinsame Kern ist die physische Wechselmechanik. Werkzeugidentität, Fehlerreaktion, Materialbereitstellung und gesamte Roboterfolge werden als zusätzliche Liefergrenzen behandelt. Es liegt kein gemeinsamer Kundentest mit gemessener Zeitersparnis vor.

Mechanik, Identität und Gesamtablauf getrennt beschaffen

Ein Bitwechselbaustein nutzt eine passende Aufnahme

DSM beschreibt beim BWA zwei Bewegungsachsen: Der Roboter bringt den Schrauber in eine Parkposition; die Vorrichtung löst und übernimmt den Bit, fährt zum anderen Wechselplatz und koppelt den benötigten Bit ein. Die dokumentierte Aufnahme ist für den DSM-Schnellwechsler ausgelegt. Die SEL-Schraubenaufnahme ist ein anderer Baustein innerhalb desselben KOM-Angebots. Daraus folgt keine automatische Kompatibilität mit einer unbekannten Fremdaufnahme. D1 D2

Ein Schraubwerkzeugwechsler kann Teil einer Linie sein

DEPRAGs Tool Changer ergänzt passende elektrische oder elektronische Einbauschrauber. Er wechselt Schraubwerkzeuge beziehungsweise Aufsätze für verschiedene Kraftangriffe. Werkzeugbereitstellung, Schraubenaufnahme und der Platz im Bewegungsablauf gehören zur Auslegung. Die ausgewählte Wechselkomponente bestätigt weder eine vollständige Greifzelle noch einen bestimmten Kundentakt. E1

Ein Systemangebot kann zusätzliche Handhabung umfassen

SPATZ verbindet wechselbare Schraub- und Handhabungswerkzeuge mit Station, Bereitstellung und Roboterbedienung. Das ist ein breiterer ausdrücklich beschriebener Umfang. Die konkrete Teilefamilie, Werkzeugkombination und Roboterkonfiguration müssen dennoch gemeinsam festgelegt werden. S1 S2

Der richtige Werkzeugname muss eine prüfbare Bedeutung haben

Die heutige SPATZ-Seite beschreibt die Werkzeugcodeprüfung und einen Stopp bei vertauschten Werkzeugen. Im Prospekt 04/2020 war der Leser optional. Der Käufer sollte deshalb die gelieferte Ausführung und die zu prüfenden Fehlerfälle festschreiben. Bei den betrachteten DSM- und DEPRAG-Bausteinen bleibt der konkrete codierte Nachweis offen; das belegt keine generelle Nichtfähigkeit dieser Firmen. S1 S2 D1 E1

Den fehlenden Teil der Anlage benennen

Der Wechsel muss gegenüber dem Bestand eine Aufgabe haben

Bei wenigen seltenen Varianten kann ein qualifizierter manueller Wechsel genügen. Bei konstanten Schraubstellen können feste Spindeln den Werkzeugwechsel vermeiden. Diese Alternativen sind nicht mit einer schlechten Ausgangsleistung gleichgesetzt. Verglichen werden dieselbe Variantenfolge, derselbe vollständige Gutteilzyklus und dieselben geforderten Verbindungs- und Identitätsnachweise.

Automatisierung kann Wege und Stillstand durch einen zusätzlichen Wechselbahnhof erzeugen. Ob sie im eigenen Fall Zeit oder Geld spart, bleibt ohne gemeinsame Messung und konkrete Kosten offen. Herstellerformulierungen über schnellen ROI oder vollständige Rückverfolgbarkeit werden hier deshalb nicht als nachgewiesenes Ergebnis übernommen. E1

Eine reale Variantenfolge mit absichtlichen Fehlwechseln testen

Montageengineering und Qualität wählen eine repräsentative Teilefamilie einschließlich ungünstiger Geometrien. Der Musterlauf umfasst Werkzeugablage, Wechsel, Schraubenbereitstellung und Anziehen. Vorher werden Akzeptanzkriterien, Zuständigkeit und die genaue Zyklusgrenze festgelegt. Zu messen ist der vollständige Ablauf, einschließlich Wege- und Wechselzeiten.

Im abgestimmten Versuch werden außerdem ein vertauschtes Werkzeug, eine leere oder falsch belegte Ablage und eine unvollständige Verriegelung geprüft. Danach folgt die festgelegte Unterbrechungs- und Wiederanlaufsequenz. Die erwartete Sperrreaktion und die wiederhergestellte Teile-/Werkzeug-/Programmzuordnung müssen vorher vereinbart sein. Dies ist ein redaktioneller Prüfvorschlag, kein bereits durchgeführter Kundentest.