Was beim Einbau einer Schraubspindel mitbestellt werden muss

Die vorhandene Station setzt den Rahmen

Beim Umbau einer Schraubstation stehen bereits Aufnahme, Bauteilweg und häufig eine übergeordnete SPS fest. Eine neue Einbauspindel muss die Schraubstelle erreichen, das Reaktionsmoment in die Vorrichtung abtragen und im richtigen Moment starten. Nach dem Anzug braucht die Station ein eindeutig zugeordnetes Ergebnis und eine festgelegte Reaktion auf Fehler. Das ist ein gemeinsamer Integrationsauftrag; die reine Drehmomentangabe beschreibt ihn nur teilweise.

Betrachtet werden elf bereits in Kompetenzartikeln beschriebene Angebote von DSM Messtechnik GmbH, Bosch Rexroth AG, WEBER Schraubautomaten GmbH, DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. KG und Böllhoff Stöger Schraubtechnik GmbH. Der Vergleich umfasst feste Einbautechnik und Ansteuerung. Robotische Endeffektoren, Fließlochschrauben, Blindniettechnik und die alleinige Auswahl eines Zuführgeräts sind eigene Entscheidungen.

Drei Grenzen vor der Bestellung festlegen

Wer bewegt die Spindel zum Bauteil?

WEBER unterscheidet beim SER die interne Bitbewegung vom extern zu realisierenden Zustellhub. SEB ergänzt einen integrierten Zustellhub und wird mit automatischer Zuführung beschrieben. Damit verändert sich die kundenseitig benötigte Mechanik. Die Standardausführung bleibt an die Störkontur und die geeignete Schraubenfamilie gebunden. W1

DSMs DS-Serie bietet modellabhängige Flansch-, Feder-, Offset- und weitere Abtriebe. Rexroths aktueller Konfigurator führt modulare Spindeln und Steuerungen; Abtriebsdetails aus dem Katalog von 2018 sind historische technische Orientierung. Bei beiden muss der bestellte Spindelumfang von zusätzlicher Zustellung und Elementbereitstellung getrennt werden. D1 R1 R2

DEPRAG bietet zur Einbauspindel unterschiedliche Zuführkonzepte an. Der Leitfaden verlangt dafür Geometrie, Platz und Muster; das passende System ist ein zusätzlicher Auslegungsschritt. STÖGER beschreibt Schraubautomaten mit automatischer Elementzuführung. Welcher Zustellweg und welche Abstützung zur vorhandenen Station passen, bleibt auch hier eine konkrete Konfigurationsfrage. E1 E3 S1

Was erfasst den Drehmomentwert?

Bei DSM steht MDW für die direkte Sensormessung, SA für die indirekte Ermittlung über Motorstrom. DEPRAG trennt entsprechend EC-Servo mit Sensorik und EC mit strombezogenem Messweg. WEBER nennt Sensoroptionen für EC-Ausführungen; STÖGER erläutert DMS-Sensoren unterhalb des Antriebs. Rexroths Messwertgeber werden in der konkreten Spindelkonfiguration ausgewählt. Die geforderte Messkette gehört in die Stückliste und in den Prüfplan. D1 E1 W1 W2 S3 R1 R2

Welche Steuerung soll erhalten bleiben?

Eine Anlagen-SPS koordiniert die Station. Die Werkzeugsteuerung führt dagegen den Schraubprozess aus. DSMs MultiPro 3G, Rexroths Systemsteuerungen und WEBERs Prozess-/Ablaufsteuerungen beschreiben unterschiedliche Ebenen dieser Aufgabe. DEPRAG bietet unter anderem AST12, eine integrierte EDS-Steuerung und das ED-Interfacekonzept. STÖGERs SMS ergänzt die Datenebene. Eine unterstützte SPS-Kommunikation bestätigt deshalb noch keinen unveränderten Weiterbetrieb der alten Werkzeugsteuerung. D2 R1 W3 E1 E2 S2

Vom vorhandenen Baustein ausgehen

Ein IO-Ergebnis ersetzt keine Verbindungsabnahme

Ein neuer Sensor oder eine umfangreichere Steuerung allein belegt weder die geforderte Vorspannkraft noch die Qualität jeder Verbindung. Für den Einbau müssen die realen Bauteile, das Anzugsverfahren und die Fehlerreaktionen zusammen geprüft werden. Vorhandene qualifizierte Mechanik und Steuerung können weiterhin genügen, wenn neue Varianten und Prüfanforderungen beherrscht werden.

Ein gemeinsamer kontrollierter Anbietertest an derselben Station liegt nicht vor. Preise, Lizenzen, Umrüstaufwand, Liefertermine und regionale Serviceleistungen sind auftragsbezogen zu klären. Gruppenangebote oder historische Katalognummern begründen keine Lieferzusage für jede aktuelle Ausführung. Diese Grenzen erlauben eine sachliche Umfangsauswahl, aber keinen allgemeinen wirtschaftlichen Sieger.

Eine Schraubstelle durch den vollständigen Ablauf führen

Montageengineering, Qualität und SPS-Verantwortliche wählen eine repräsentative Verbindung mit ungünstigem Zugang und relevanten Teilevarianten. Der vorhandene oder angebotene Aufbau fährt Zustellung, Elementübergabe und Anzug. Protokolliert werden verwendete Hardware/Firmware, Messweg, Ergebniszuordnung und der vollständige Zyklus einschließlich Fehlerreaktion und Wiederanlauf.

Vorher festgelegte Akzeptanzkriterien betreffen Verbindung, Kollisionen und Kräfte, zulässige Messabweichung und die richtigen Signale an der Stations-SPS. So wird erkennbar, ob der Kernauftrag genügt, eine zusätzliche Achse oder Zuführung nötig ist oder die alte Werkzeugsteuerung ersetzt werden muss. Das ist ein redaktioneller Prüfvorschlag, kein bereits beobachtetes Kundenergebnis.