Greifen bis zur Übergabe

Die Entscheidung beginnt mit Teil, Bewegung und Umgebung

Ein gedachtes Beispiel: Ein Roboter soll mehrere Varianten eines bearbeiteten Metallteils aus einer Aufnahme holen und an eine Maschine übergeben. Die Finger dürfen keine kritische Fläche beschädigen. Während der Fahrt muss das Teil gehalten werden; bei einer Abweichung muss der Ablauf kontrolliert reagieren. Das ist eine beispielhafte Entscheidungssituation, kein dokumentierter Zimmer-Kundenfall.

Zimmer GmbH in Rheinau gehört zum Auftritt der Zimmer Group. Das Impressum unterscheidet sie von Zimmer Group GmbH und Zimmer Systems GmbH. Dieser Beitrag betrachtet die Greif- und Handhabungskomponenten und ordnet ergänzende Gruppen- und Partnerangebote ein. Wer eine komplette Systemlösung oder ein regionales Angebot bestellt, muss die jeweilige Liefergesellschaft und den tatsächlich vereinbarten Umfang prüfen. [S01] [S21] [S23]

Das Greiferportfolio umfasst unter anderem zwei parallel bewegte und drei zentrisch bewegte Backen sowie unterschiedliche Antriebsarten. Die erste Auswahlfrage lautet deshalb: Welche Kontaktflächen sind zugänglich, welcher Öffnungsweg wird gebraucht und welche Last entsteht aus Teil, Fingern und Bewegung? Aus der Produktfamilie allein folgt noch keine Eignung für diese Kombination. [S02]

Antrieb und Führung erfüllen verschiedene Aufgaben

Die pneumatischen Reihen GPP5000 und GPD5000 nutzen eine Stahl-in-Stahl-Führung. GPP steht hier für zwei Parallelbacken, GPD für drei zentrisch bewegte Backen. Die Anbieterangabe von bis zu 30 Millionen wartungsfreien Zyklen beschreibt die betreffende Produktfamilie, keinen unabhängig geprüften Dauerversuch für jede Anwendung. Die Ausführungen sind auseinanderzuhalten: Die Familienseite beschreibt IP64 und zusätzliche Varianten mit IP67. Ein pauschales IP67 für jeden angebotenen Greifer wäre zu weitgehend. [S03]

Beim elektrischen GEP2000 bewegen ein bürstenloser Motor und ein Schneckengetriebe synchronisierte Backen. Angeboten werden digitale I/O- und IO-Link-Versionen. Die aktuelle Serienseite ordnet die Positionierbarkeit ausdrücklich den Varianten IL-03 und IL-43 zu. Die ältere Broschüre enthält unter anderem IP40-Ausführungen; aktuelle Seiten behandeln auch IP54 und Protektor-Ausstattungen. Für eine Bestellung zählen daher Artikelnummer und zugehöriges aktuelles Datenblatt. [S04] [S05] [S06]

Der elektrische Dreifingergreifer GED6000IL ergänzt einen Servoantrieb mit integriertem Controller und IO-Link. Damit beschreibt Zimmer die Regelung von Position, Geschwindigkeit oder Kraft. Eine entscheidende Differenz steht im technischen Aufbau: Die Selbsthemmung bei Stromabfall gilt dort nur für Version -03. Die als feinfühlig beschriebene Version -31 darf nicht automatisch mit derselben Eigenschaft eingeplant werden. [S07]

Für die Mensch-Roboter-Kollaboration wird HRC-03 mit Werkstückerkennung und bürstenlosem Antrieb angeboten. Die Website nennt eine BG/DGUV-Zertifizierung; ihr aktuelles Original und dessen genaue Grenzen wurden hier nicht geprüft. Die Eignung des vollständigen Arbeitsplatzes mit kundenspezifischen Fingern, Werkstück und Roboterbewegung braucht eine eigene Beurteilung. [S08]

Eine angebotene Funktion ist noch kein Serienergebnis

Weitere Komponenten bearbeiten andere Teile der Aufgabe. Beim Schwenkmodul PRN dämpft eine Ölbremse das Anfahren der Endlagen. Der Achsausgleich ARP lässt sich über Federpakete anpassen und in Zentrumsstellung verriegeln. Für den Käufer sind dies getrennte Funktionen: Orientierung verändern, kleine Lageabweichungen zulassen und den Ausgleich während einer Fahrt fixieren. Ob sie im konkreten Aufbau passen, muss mit tatsächlicher Masse, Schwerpunkt und Toleranzen geprüft werden. [S09] [S10]

Auch integrierte Werkstückerkennung bleibt an ihren Messgegenstand gebunden. Eine erkannte Backenposition kann einen Zustand im Greifablauf anzeigen; sie ist für sich keine vollständige Prüfung aller Qualitätsmerkmale. Geforderte Merkmale und Fehlerreaktionen müssen separat festgelegt werden. [S05] [S08]

Die gleiche Aufgabe unter gleichen Bedingungen vergleichen

Ein geeigneter vorhandener Greifer bleibt eine sinnvolle Ausgangslösung. Bei einer neuen Auswahl lassen sich Antrieb, Kontaktgeometrie und Systemaufbau getrennt untersuchen. Ein elektrischer Antrieb ist nicht allein wegen seiner Kommunikationsfunktionen für jedes Teil besser geeignet; eine pneumatische Lösung ist nicht allein wegen ihrer Nenngreifkraft ausreichend.

Zimmer Group führt Vakuumtechnik in Zusammenarbeit mit VMECA. Davon getrennt nennt MATCH kompatible Vakuum-Endeffektoren von Schmalz. Partnerprodukte werden dadurch nicht zu selbst entwickelten Zimmer-Greifern. SMC Schweiz und AMF zeigen weitere reale Angebote für Greifen beziehungsweise Maschinenbeladung; aus diesen Angebotsseiten folgt keine gemessene Rangfolge. [S20] [S12] [P01] [P02]

Schnittstellen und Zuständigkeiten gehören in die Abnahme

Beim FWR betätigt die Ablagestation den Werkzeugwechsel mechanisch. Die Aussage, dafür sei keine zusätzliche Energieversorgung nötig, bezieht sich auf diese Betätigung. Roboter, Steuerung und Werkzeug bleiben eigene Verbraucher und Funktionen. Benötigte Medienübertragungen und die Abfrage der Verriegelung sind konkret auszuwählen. [S11]

MATCH verbindet Robotermodul, Endeffektor, Ablagestation und passende Software. Der manuelle oder automatische Wechsel muss mit dem genauen Robotermodell und Kommunikationsmodul zusammenpassen. Das SCM übernimmt eine andere Rolle: Es übersetzt zwischen IO-Link und Digital I/O, bietet zwei Kanäle und Konfiguration über guideZ. Das Angebot von bis zu 15 trainierten Werkstücken ist keine vollständige Maschinensteuerung oder Produktionshistorie. [S12] [S13]

Werkstückspezifische Greifsysteme und Maschinenbeladung erweitern das Gruppenangebot. Die Zertifikatsanlage ordnet Systemtechnik Zimmer Systems GmbH zu. Auch Klemm- und Bremselemente sowie hydraulische und strukturelle Dämpfer können einen Anlagenaufbau ergänzen. Sie brauchen eigene Auslegung und Lieferabgrenzung; insbesondere sind statisches Halten, dynamisches Bremsen und Stoßdämpfung unterschiedliche Aufgaben. Weitere Gruppenbereiche wie Kunststoff- und MIM-Verarbeitung sind damit nicht automatisch als Greifleistung der Zimmer GmbH erfasst. [S14] [S15] [S18] [S19] [S21] [S23]

Field-Service umfasst laut Anbieter Inbetriebnahme, Produktionsunterstützung, Wartung und Retrofit. Die Serviceseite nennt Kontakte in Deutschland, der Schweiz und Österreich. Für die Beschaffung bleiben zugesagte Region, Reaktionszeit, Ersatzteile und genaue Verantwortlichkeiten Bestandteil der Vereinbarung. [S16] [S17]