Zimmer GmbH (Zimmer Group)

Pneumatisch greifen

Pneumatisches Parallelgreifen GPP5000. Pneumatischer Antrieb bewegt zwei Backen; Stahlführung nimmt Kräfte und Momente auf. IP64 bzw. IP67 hängen von der Ausführung ab; bis zu 30 Millionen wartungsfreie Zyklen sind eine Anbieter-Maximalangabe. [S03]

Pneumatisches Zentrischgreifen GPD5000. Drei Backen greifen zentrisch; dieselbe Stahlführungsfamilie bietet unterschiedliche Ausführungen. Zentrische Bewegung ist kein Nachweis der geforderten Rundlauf- oder Lagegenauigkeit am realen Teil. [S03] [S02]

Elektrisch und kollaborativ greifen

Elektrisches Kleinteilegreifen GEP2000. BLDC-Motor, Schneckengetriebe und synchronisierte Backen; I/O- oder IO-Link-Ansteuerung. Positionieren nennt die aktuelle Seite für IL-03/IL-43; ältere Broschüre IP40 und aktuelle Protektor-/IP54-Angaben nicht pauschal vermischen. [S04] [S05] [S06]

Elektrisches Zentrischgreifen GED6000IL. Servoantrieb mit integriertem Controller und IO-Link steuert Position, Geschwindigkeit oder Kraft. Mechanische Selbsthemmung wird im Aufbau nur der Version -03 zugeordnet; feinfühlige -31 nicht damit gleichsetzen. [S07]

Kollaborativer Greifer HRC-03. Elektrischer Greifer mit bürstenlosem Antrieb, Werkstückerkennung und beschriebener Selbsthemmung. Website nennt BG/DGUV-Zertifizierung; Original und Geltungsbereich hier nicht geprüft; keine Freigabe der Gesamtanwendung. [S08]

Orientieren, ausgleichen und wechseln

Werkstücke schwenken mit PRN. Schwenkmodul mit Ölbremse zum gedämpften Anfahren der Endlagen. Zulässiges Massenträgheitsmoment, Energie und konkrete Winkelausführung müssen passen. [S09]

Toleranzen ausgleichen mit ARP. Federpakete bestimmen Ausgleichskraft; die Zentrumsstellung lässt sich für die Roboterfahrt verriegeln. Ausgleich ersetzt keine unbegrenzte Lagekorrektur; Steifigkeit und Verriegelungsablauf sind auszulegen. [S10]

Werkzeugwechsel FWR. Ablagestation betätigt den Wechsel mechanisch; FWR40/50 erlauben beschriebene Einhandbedienung. Keine zusätzliche Energie für die mechanische Wechselbetätigung bedeutet nicht energiefreie Gesamtanlage; Medienoptionen separat wählen. [S11]

Einbinden und betreiben

Endeffektoren mit MATCH wechseln. Robotermodul, Greifer, Ablagestation und Software bilden die Schnittstelle für manuellen oder automatischen Wechsel. Kompatibilität zum genauen Robotermodell, Kommunikationsmodul und Endeffektor bestätigen; Schmalz-Werkzeuge bleiben Partnerprodukte. [S12]

IO-Link in digitale Steuerungen einbinden. SCM übersetzt IO-Link und Digital I/O; guideZ dient zur Konfiguration und zum Training. Zwei Kanäle und bis zu 15 trainierte Werkstücke sind Produktumfang; kein Beleg für umfassende Maschinen- oder Rückverfolgbarkeitsfunktionen. [S13]

Werkstückspezifische Greifsysteme. Die Gruppe bietet anwendungsspezifische End-of-Arm-Tools und Systeme für Maschinenbeladung. Systemtechnik wird in S23 Zimmer Systems GmbH zugeordnet; tatsächliche Liefergesellschaft und Projektgrenze bestätigen. [S14] [S15] [S23]

Inbetriebnahme und Betriebsunterstützung. Field-Service umfasst Installation, Produktionsunterstützung, Inspektion, Wartung und Retrofit; DACH-Kontakte sind benannt. Kontaktverfügbarkeit beweist keine konkrete Reaktionszeit, Ersatzteilbevorratung oder Servicezusage. [S16] [S17]

Ergänzende Komponenten

Lineare und rotative Achsen klemmen oder bremsen. Die Gruppe bietet Klemm- und Bremselemente sowie passende Aggregate und Sensorik. Halten und dynamisches Bremsen sind unterschiedliche Auslegungsfälle; kein pauschaler Sicherheitsfunktionsnachweis. [S18]

Industrielle Bewegungen dämpfen. PowerStop nutzt hydraulische Stoßdämpfung; BasicStop sind Strukturdämpfer. Dämpferwahl braucht konkrete Energie, Hub, Häufigkeit und Umgebung; kein allgemeiner Lebensdauernachweis. [S19]

Vakuumhandhabung mit Partnerkomponenten. Das Gruppenangebot mit VMECA umfasst Sauger, Vakuumerzeuger und Systeme. VMECA-Kooperation getrennt von Schmalz im MATCH-Ökosystem halten; Tragfähigkeit hängt von Oberfläche, Leckage und Dynamik ab. [S20] [S12]