Das Teil muss ankommen, bevor der Schrauber arbeitet

Eine Zuführung ist noch keine Schraubzelle

Im KEKS-Datenblatt von IFSYS steht eine greifbare Aufgabe: Schrauben vereinzeln und mit Druckluft durch einen Rundschlauch bereitstellen. Das Standardgerät ist für M2 bis M6 ausgelegt, bei höchstens 35 mm Schaftlänge und 20 mm Kopfdurchmesser. Die genannte Förderleistung von bis zu 40 Teilen pro Minute hängt vom Sortierteil ab. Sie beschreibt diesen Zuführschritt, noch nicht den Takt einer vollständigen Verschraubung. [D01]

Das ist der Ausgangspunkt der Kompetenz von IFSYS Integrated Feeding Systems GmbH in Großbardorf: ungeordnete Teile so vorbereiten, dass ein Schrauber, Roboter oder Prüfprozess sie übernehmen kann. Das Unternehmen entwickelt mechanische Zuführungen, Schraub- und Prüfsysteme sowie Materialflusslösungen. Seine Firmengeschichte nennt die Gründung 2006 und den Einstieg der JOPP Holding als Mehrheitseigner 2010. [S02] [S04] [S10] [S11]

Erst ordnen, dann transportieren und übergeben

Ein Stufenförderer hebt Teile aus dem Vorrat und dosiert sie auf die nächste Strecke. Beim Vibroliner bewegen sich die Teile durch niederfrequente Schwingung entlang einer Sortierschiene. Deren Geometrie richtet sie aus; austauschbare Elemente erlauben Anpassungen. IFSYS bietet daneben spezielle Wege für nicht magnetisierte Magnetrohlinge, Rohre, Stangen und Kugeln sowie Speicher und Lifte. Welcher Aufbau passt, hängt vom tatsächlichen Teil und seiner Übergabe ab. [S04]

Für wechselnde Geometrien setzt IFSYS auch auf eine andere Ordnungsstrategie: Vibrowanne oder Vibroband verteilt und dreht Teile im Sichtfeld einer Kamera. Ein Roboter übernimmt erkannte Greiflagen. Beim IFlexRing kommen ein drehbarer Glasteller und Durchlicht hinzu. Solche Konzepte verlagern einen Teil der Anpassung von mechanischen Sortierelementen in Bildauswertung und Handhabung. Ein neuer Programmstand macht jedoch nicht automatisch jeden neuen Greifer oder jedes Bauteil passend. IFSYS bietet dafür Vorversuche und Machbarkeitsstudien mit Musterteilen oder Zeichnungen an. [S05]

Zur Schraubstelle gelangt das Verbindungselement über Druckluft oder einen gleichmäßigen Luftstrom aus einem Seitenkanalverdichter. Kurze Wege, Schlauchquerschnitt, Teileoberfläche und Zuführfolge beeinflussen die Auslegung. IFSYS bezeichnet das Gebläse generell als die energieärmere Variante, schränkt aber selbst ein, dass der einzelne Anwendungsfall anders ausfallen kann. Die Wahl braucht deshalb denselben realen Weg und dieselbe geforderte Leistung als Vergleichsbasis. [S03]

Am Ende halten Magnetnuss oder Vakuumhülse die Schraube. Vakuum hilft etwa bei nicht magnetischen Schrauben oder vertieft liegenden Schrauborten. Für die Batteriemontage beschreibt IFSYS galvanisch getrennte Einheiten und isolierte Aufnahmen. Die Antriebstechnik wird nach Kundenvorgaben mit Partnerherstellern eingebunden. Zuführung, Schraubeinheit, Antrieb und die nötigen elektrischen Nachweise sind deshalb als zusammengehöriger Lieferumfang zu klären. [S03]

Auch die Übergabearchitektur verändert die Anlage: Ein direkt versorgter Roboter trägt den Zuführschlauch mit; eine stationäre Fangeinheit lässt ihn Teile abholen. IFSYS nennt die begrenzte Bewegungsfreiheit bei direkter Versorgung ausdrücklich. Weitere Einheiten setzen Clips oder pressen Stifte, Nieten und Verschlussdeckel ein. Schmutzausschleusung, Absaugung und Schmutzbremsen können den Partikeltransport an definierten Stellen begrenzen. [S03]

Prüfmerkmale machen aus Bewegung einen kontrollierten Prozess

Zur Zuführung bietet IFSYS Geometrie- und Merkmalsprüfung auf Glasring, Kameraband oder Vibrationsschiene an. Kameras und Sensoren erfassen beispielsweise Länge, Durchmesser, Oberfläche, Gewinde oder Dichtringe; Luftimpulse und Abstreifer trennen die Teile anschließend. Das Portfolio umfasst außerdem taktile und manuelle Messstationen. Entscheidend ist, welche Merkmale in der konkreten Konfiguration tatsächlich erkennbar sind. [S06]

Die optische Sortierung bildet einen eigenen Anwendungszweig für unregelmäßige Güter, etwa Nüsse, Bohnen oder Linsen. Mehrere Ansichten im freien Fall und Bildauswertung ordnen sichtbare Merkmale Qualitätsklassen zu. Für angepasste Programme beschreibt IFSYS einen Cloudweg: Beispielbilder hochladen, ein verarbeitetes Programm herunterladen und auf der Maschine starten. Klassen, Prüflos und Programmfreigabe müssen dazu passen; ein optisches Oberflächenbild belegt keine chemische oder innere Produktqualität. [S07]

Die beschriebenen Funktionen sind durch öffentliche Anbieterunterlagen nachvollziehbar, die Wirkung an einer bestimmten Kundenanlage ist damit noch nicht gemessen. Fraunhofer IPA beschreibt unabhängig die allgemeine Herausforderung, ungeordnete Teile räumlich zu erkennen und mit einem Roboter aufzunehmen. Das erklärt die technische Aufgabe, bestätigt aber keine Leistung einer IFSYS-Anlage. [I01]

Die passende Ordnung kann schon im Ladungsträger entstehen

Ein Teil muss nicht immer als Schüttgut ankommen. Geordnete Trays oder Magazine können die nötige Lage schon vorgeben. Bei stabilen Geometrien bleibt eine mechanische Zuführung eine reale Alternative; bei Varianten können Kamera und Roboter sinnvoll sein. Auch DEPRAG und WEBER bieten automatische Zuführtechnik an. DEPRAG verlangt unter anderem Angaben zu Schraube, Qualität, Platz am Bauteil und Schlauchlänge sowie Musterteile. Ein belastbarer Vergleich beginnt mit derselben Aufgabe. [S04] [S05] [B01] [B02]

Bestehende qualifizierte Zuführungen können dieselbe Aufgabe bereits erfüllen. Die Quellen erlauben keine allgemeine Überlegenheits- oder Kostenrangfolge. Auch die wirtschaftliche Grenze zwischen Standardgerät und individueller Anlage folgt dem tatsächlichen Umfang; eine universelle Stückzahlschwelle ist nicht belegt.

Die Übergabe setzt sich bis in Behälter und Service fort

IFSYS erweitert die Teileübergabe über die Montage hinaus: Palettier- und Depalettiersysteme entstapeln Trays, Blister, KLTs oder Paletten, stellen sie zur Be- und Entladung bereit und stapeln sie anschließend wieder. Förderstrecken, Rollenbahnen und Hubmodule verbinden Stationen, Höhenwechsel und Puffer. Das ist besonders dann relevant, wenn ein passender Einzelprozess an seinem Behälterwechsel oder an der nächsten Übergabe warten muss. [S08] [S09]

Planung, Konstruktion, Elektrik, Steuerung, Montage und Inbetriebnahme gehören zum beschriebenen Engineering. Danach bietet IFSYS Wartung, Schulung, Überholung, Ersatzteile, Umbau und Reparatur an. Reaktionszeiten und Verantwortlichkeiten bleiben vertraglich festzulegen. Die auf der Website verlinkten Reinraumleistungen von JOPP in Bad Neustadt sind ein getrennter Gruppenbezug; dessen Raumklassifizierung ist kein Standortzertifikat für IFSYS in Großbardorf. [S10] [S01] [S13]