GRIP GmbH Handhabungstechnik

Manuell verbinden und umsetzen

K01 · SHS und SHS Pro — Ein Handhebel betätigt einen Schubbolzen; Rastbolzen sichert den Hebel. SHS Pro verändert unter anderem Gewicht und Luftanschlüsse. Baugröße, Lastmomente, passende Ober-/Unterteile und elektrische Optionen einzeln bestimmen. [S05] [S06]

K02 · SHW und SHW-P — Schubbolzen zieht das Unterteil heran; SHW-P ergänzt integrierte Pneumatikdurchführungen. SHW und SHW-P nicht bei Luftanschlüssen gleichsetzen; Zentrierscheiben und Module passend wählen. [S19] [S20]

K03 · MGW — Eine 180-Grad-Drehung verspannt beide Hälften formschlüssig; Arretierstift sichert den Handhebel. Material- und Größenvarianten unterscheiden sich; dynamische Kräfte und MEK-Kompatibilität auslegen. [S21]

K04 · HWS — Manueller Halbbolzen mit Hebel und Arretierung; GRIP nennt frühere Entwicklung für SCHUNK und führt Zuordnungen auf. Herkunftsangabe ist keine pauschale Austauschfreigabe für alle Generationen. [S22]

K05 · SWS aus Stahl — Halbbolzen mit Schlüsselbetätigung; optionale Sicherung gegen Verdrehen für dynamische Anwendungen. Manueller GRIP-SWS ist vom früher so vermarkteten automatischen ATI-Produkt zu unterscheiden. [S23] [S14]

K06 · SWA — Querschraube verspannt zwei keilförmige Backen; Betätigung mit Innensechskantschlüssel. Die Produktseite bezeichnet einen Anbau für Energiedurchführungen als nicht sinnvoll. [S24]

K07 · Base Connector — Manuelle Kupplung zwischen Roboterfuß und Tisch beziehungsweise Zelle. Werkzeugwechsel am Flansch ist eine andere Aufgabe; Wiederinbetriebnahme und Zellenbezug separat prüfen. [S25]

Automatisch wechseln

K08 · Auto Connector AC063 mit Ablage und optionaler Sensorik — Roboterbewegung betätigt mechanische Verriegelung; Ablage hält das Werkzeug. Optionale Sensoren melden Verriegelung und Ablageposition. Keine zusätzliche Energie gilt für die Wechselbetätigung. Roboter, Werkzeug, Medien und Auswertung bleiben erforderlich. [S04] [S07] [S31] [S32]

K16 · ATI-Werkzeugwechsler als Partnerangebot — GRIP bietet in den USA entwickelte und gefertigte ATI-Wechsler einschließlich Auswahl-/Integrationsunterstützung. Genannte Partnerschaft gilt Deutschland und Benelux; CH/AT-Liefer- und Servicezuständigkeit nicht unterstellen. [S14]

Medien und Signale kuppeln

K09 · SEK — Steckkupplung verbindet Signalleitungen beim Zusammenfügen; SEK100-FE passt laut Tabelle AC063, SEK100-P ergänzt Luft. Die zwölf Leitungen sind keine belegte universelle Feldbus- oder Sicherheitsfreigabe. [S26]

K10 · MEK — Mechanisches Fügen verbindet Medien- und elektrische Kontakte an kompatiblen MGW/SWS. Kanalzahl und elektrische Kontakte hängen von Größe und Ausführung ab. [S28]

K11 · MEK-PM — Radiale Zu- und Abgänge für Luft und elektrische Leitungen; M5-Pneumatikanschlüsse. Passt laut Tabelle zu bestimmten MGW/SWS-Größen; keine beliebige Austauschbarkeit. [S27]

K12 · MEK-R — Vier robotseitige Luftdurchführungen besitzen Rückschlagventile; federnde elektrische Kontakte. Roboterseitige Ventile belegen kein druckhaltendes oder sicher verriegeltes Werkzeug auf der abgekoppelten Seite. [S29]

K17 · ATI-Durchführungsmodule als Partnerangebot — Partnerportfolio mit Energie-, Signal- und kombinierten Schnittstellenmodulen. Keine Eigenentwicklung von GRIP behaupten; Modulfreigabe und Datenrate konkret bestätigen. [S14]

Werkstücke greifen

K13 · GP-Parallelgreifer — Doppeltwirkender Zylinder und Keilgetriebe bewegen Backen gegenläufig; öffnende oder schließende Federsicherung optional. Finger, Druck und Hubversion bestimmen Kraft; Lageabfrage des Zylinders ersetzt keine vollständige Teileprüfung. [S12]

K14 · GZ-Zangengreifer — Pneumatische Zangenbewegung; GZ063-Seite nennt Greifmoment und empfohlene Werkstücklast mit Fingerlänge. 11,4 Nm sind ein Moment; 1,8 kg beziehen sich auf 63-mm-Finger, keine allgemeine Traglast. [S13] [S36]

K15 · GRIPKIT EASY — Elektrischer Parallelgreifer, konfigurierbar über USB und angesteuert über Tool-I/O; Produktseite nennt einstellbare Kraft und Hub. Kit-/Roboterversion und Plug-in bestätigen. 4,3 kg formschlüssig und 1,0 kg kraftschlüssig sind unterschiedliche Angaben. [S10] [S30]

K20 · GI-Innengreifer — Druckluft expandiert eine Silikonmembran gegen die Bohrungswand; bei Druckabschaltung zieht sie sich elastisch zurück. Bohrung, Oberfläche und Membrankompatibilität entscheiden über Reibschluss; Druckausfall kann den Halt lösen. [S35] [S37]

K21 · GIS-Innengreifer Senkung — Wie GI mit expandierender Silikonmembran; tiefer platzierte Greifzone für minimale Eintauchtiefe laut Produktseite. Konkrete Geometrie und Eingriffstiefe prüfen; kein universeller Halt in jeder Senkung oder bei Druckausfall. [S35] [S38]

Anpassen und als System auslegen

K18 · Sondergreifer, Vorrichtungen und Robotiklösungen — Aktuelles Gesamtangebot nennt Sondergreifer und Vorrichtungsbau; ISO-Scope umfasst Konstruktion bis schlüsselfertige Sonder-/Robotiklösungen. Zertifizierter Managementscope ist kein konkretes Lieferangebot oder nachgewiesenes Serienergebnis. [S01] [C01]

K19 · Adapter, Zentrierung und Montagezubehör — AF adaptiert ISO-9409-1-80-6-M8 auf ISO-9409-1-50-4-M6; weiteres Zubehör umfasst ZS/ZS-P, YA, RSGU, VKS, VS2, GE und DP. Ein passender Lochkreis belegt keine ausreichende Gesamtsteifigkeit oder Nutzlast. Andere Zubehörfunktionen nicht aus Namen ableiten. [S15] [S33]