Schüttgutteile für den Roboter bereitstellen

Die Teile wechseln; die Übergabe bleibt die Aufgabe

Bei einem Variantenwechsel reicht es nicht, ein neues Teil auf einer Förderfläche zu bewegen. Die Kamera muss eine nutzbare Lage erkennen, der Greifer muss sie erreichen und die nachgelagerte Station rechtzeitig ein passendes Teil erhalten. Ein breiteres Teilespektrum verändert damit mehrere Anforderungen zugleich. flexfactory entwickelt und fertigt nach eigenen Angaben in Dietikon flexible Zuführsysteme für diese Aufgabe. [S10] [S13]

Die aktuelle XQ-Serie verbindet Zuführmechanik, Steuerung und Bildverarbeitung. Zur Standardausführung XQS kommen XQM für reinraumsensible Anwendungen und XQE für elektrostatisch empfindliche Teile. Kameraaufbau, Beleuchtung und Förderplatte müssen zur bestellten Konfiguration passen: Die Montageanleitung führt Kameraturm, Toplight und weitere Bauteile ausdrücklich als Optionen. Eine integrierte Lösung entbindet den Anlagenbauer daher nicht vom Abgleich des tatsächlichen Lieferumfangs. [S03] [D02]

Förderbewegung, Kamera und Roboter arbeiten zusammen

Der Bunker gibt Material auf eine bewegte Plattform. Servoantriebe erzeugen Bewegungsmuster, mit denen Teile vorwärts oder rückwärts bewegt, neu verteilt und gewendet werden. Laut aktueller Montageanleitung lassen sich Intensität und Dauer der Bewegung anpassen. So entsteht aus dem Schüttgut eine Fläche mit Teilen, die der Roboter einzeln aufnehmen kann. [D02]

Die Kamera lokalisiert eingelernte Teile und stellt ihre Koordinaten bereit. feedware XOS verbindet Bedienung, Parametrierung und Überwachung; Roboter-Plug-ins unterstützen die Kommunikation. Die aktuelle XQ-Anleitung nennt Ethernet TCP/IP zwischen Feeder und Roboter beziehungsweise Anlagensteuerung. Greiferzugang, Kalibrierung, Steuerungsversion und Fehlerreaktionen gehören weiterhin zum konkreten Aufbau. [S03] [S07] [D02]

Für den Teilewechsel bietet flexfactory gespeicherte Rezepte, werkzeuglos wechselbare Förderplatten und automatische Entleerung in einen Rücklaufbehälter. Unterschiedliche Plattenmaterialien, Farben und Strukturen unterstützen Förderverhalten und Bildkontrast. Der Wechsel muss auch zum Greifer und zur geforderten Restteilefreiheit passen. [S11] [S04]

Durchschnittliche Ausbringung ist kein fester Einzelzyklus

Die Anwendungsgrundlagen des Herstellers beschreiben ein Zufallsprinzip: Nach einer Bewegung liegen nicht immer gleich viele Teile abgreifbar bereit. Einzelne Bereitstellungszeiten schwanken deshalb. Für feste Stationszeiten empfiehlt flexfactory eine geeignete Pufferstrategie oder zwei Feeder. Ein guter Mittelwert allein beantwortet folglich noch nicht, wie häufig die nachgelagerte Station warten muss. [D01]

Eine zweite Grenze betrifft die Bildverarbeitung. Die Technologiebeschreibung spricht allgemein vom Ausschleusen fehlerhafter Teile. Die technischen Anwendungshinweise grenzen enger ein: Das Vision-System dient der Suche nach dem eingelernten Muster und wird dort ausdrücklich von einer Qualitätsprüfung abgegrenzt. Die NiO-Rückführung ist deshalb kein Beleg, dass jede geforderte Fehlstelle erkannt und aussortiert wird. Für die gewünschte Prüfaufgabe sind Merkmale, Softwareversion und Abnahme gesondert festzulegen. [S10] [D01]

Die Referenzseite zeigt zahlreiche Teilebeispiele, etwa Schraubklemmen, Kanülen und Torsionsfedern. Sie macht die beschriebenen Anwendungen anschaulich, liefert hier aber keine unabhängig bestätigte Kunden-Serienmessung. Ihre Beispiele ersetzen den Test der eigenen Geometrie und Oberfläche nicht. [S12]

Umgebung und Generation verändern die Auswahl

XQS ist laut Anbieter für Standardumgebungen vorgesehen. Bei XQM stehen Partikelemission, reinigbare Kontaktflächen und die als FDA-konform beschriebenen Materialien im Vordergrund. XQE ergänzt ESD-gerechte Oberflächen und ein Groundingkit. Diese Varianten lösen unterschiedliche Anforderungen; die Reinraumangabe von XQM ist keine ESD-Freigabe und XQE kein allgemeiner Reinraumnachweis. [S04] [S05] [S06]

Die auf den Seiten genannte Reinraumzuordnung CR6 sowie die ESD-Eigenschaften sind Unternehmensangaben. Modellbezogene Original-Prüfberichte mit Aussteller, Bedingungen und Geltungsbereich wurden für diesen Beitrag nicht verifiziert. Für eine geregelte Umgebung gehört der passende Nachweis zur Auswahl; Sterilität oder die Freigabe eines gesamten Herstellprozesses folgen daraus nicht. [S05] [S06]

Den vollständigen Aufbau mit Originalteilen beurteilen

Die Modellgröße wird nicht allein über die längste Teilekante gewählt. Für XQ125S nennt flexfactory als Richtwerte bis etwa 35 mm und 20 g pro Teil, für XQ350S bis etwa 150 mm und 100 g. Zusätzlich zählen verfügbare Abgreiffläche, Bunker- und Flächenlast, gewünschte Ausbringung sowie die Eigenschaften der Teile. Diese Werte begründen eine Vorauswahl; sie sind keine allgemeine Eignungsgarantie. [S04]

Die aktuelle Montageanleitung für XQ185, XQ250 und XQ350 verlangt den Einbau in eine Gesamtanlage. Zusätzliche Schutzmaßnahmen bleiben erforderlich; ein Verzicht auf eine Verschalung zusammen mit einem kollaborativen Roboter hängt ausdrücklich von der Risikoanalyse der übergeordneten Anlage ab. Nasse, stark verschmutzte oder stark ölige Teile sollen vermieden werden. Diese Grenzen gehören schon in die Teile- und Anlagenbeschreibung. [D02]

flexfactory bietet Originalteiltests in Dietikon und über die separate flexfeeder GmbH in Reutlingen an. Zum Testprogramm gehören mechanische Zuführbarkeit, Zykluszeit, Erkennbarkeit, Förderplatte und Greiftechnik. Teach-in, Inbetriebnahmehilfe und Schulung ergänzen das Angebot. Welche Komponenten und Dienstleistungen enthalten sind, wird für das Projekt vereinbart. [S09] [S14] [S15] [D03]