Ferromagnetische Werkstücke magnetisch aufnehmen und ablegen

Der Griff muss bis zur Ablage passen

Ein gedachter Beschaffungsfall: Ein Roboter soll gelochte Stahlteile aus einer Aufnahme in eine Vorrichtung setzen. Für Sauger steht möglicherweise keine zusammenhängende Dichtfläche zur Verfügung, für Backen fehlen günstige Gegenflächen. Magnetgreifen ist dann eine prüfbare Möglichkeit. Ob es passt, hängt am konkreten Material und Kontaktbereich. Dieses Beispiel ist eine Einkaufsfrage, kein dokumentierter Kundenversuch.

Eine Rundzelle stellt eine andere Aufgabe: Kontaktfläche, Isolation, Zellzustand und dicht angeordnete Greifstellen gehören zur Auslegung. SCHUNK beschreibt dafür RCG. Der Vergleich behandelt diese engere Anwendung ausdrücklich und überträgt sie nicht auf jede Blechgeometrie. [3]

SMC Schweiz AG und SCHUNK SE & Co. KG besitzen bereits eigene Kompetenzprofile. SMC dient wegen des konkreten MHM-Angebots einmal als benannte technische Referenz. Eine gemessene Marktanteilsführerschaft wird daraus nicht abgeleitet.

Magnetisch geeignet ist mehr als eine Werkstoffbezeichnung

Werkstoff und Dicke, wirksame Kontaktfläche, Abstand, Oberflächenzustand und Bewegungsrichtung sind gemeinsam zu prüfen. Eine theoretische senkrechte Haltekraft kann nicht ohne Weiteres als zulässige transportierte Masse in jeder Lage gelten. Maßgebend ist der tatsächliche Aufbau mit seinen Querkräften und Bewegungen. Dies ist eine redaktionelle Prüffolge, kein hier durchgeführter Lastversuch.

MHM: Abstand und Lösen gehören zusammen

SMC beschreibt die Einstellung der Magnetkraft über den Abstand und nennt eine geringe Resthaltekraft. Die ausführliche Funktionsbeschreibung aus Mai 2020 erläutert die pneumatische Bewegung des Magneten zur Aufnahme und zurück zur Ablage. Ihre Bezugsbedingungen bleiben historisch; sie begründen keine aktuelle Freigabe jeder Ausführung. Die heute angebotene Variante muss zum Teil und zum Schaltkreis passen. [1] [2]

Auch das Versprechen, kein zweites Teil mit aufzunehmen, ist am realen Stapel zu prüfen. Dünne Teile, Beschichtung, Verschmutzung, Verformung und Lageabweichung gehören in den vereinbarten Grenzmustersatz. Die Produktangabe ersetzt diesen Nachweis nicht.

RCG: Zelle und Greifzustand konkretisieren

Für 46-mm-Rundzellen nennt SCHUNK eine Isolationsschicht sowie sensorische Werkstück- und Zustandserkennung. Die kompakte Anordnung soll Einzelzellen und Zellcluster handhabbar machen. Ob die gelieferte Ausführung den konkreten Zellzustand erkennt und nach der Fahrt sauber freigibt, bleibt eine Aufgabe für den Originalteilversuch. [3]

SCHUNK führt außerdem Elektro-Permanentmagnet-Angebote. Sie sind eine andere Produktkonfiguration. Die öffentliche Auffindbarkeit eines EMH-Angebots erweitert das hier ausgewählte RCG-Profil nicht automatisch zu einem universellen elektrischen Blechteilgreifer. [7]

Drei Angaben verändern den Auftrag

Teilfall und magnetische Kontaktzone stehen fest

Für geeignete Blechteile lässt sich MHM gezielt auslegen; für die beschriebene Rundzellenaufgabe RCG. Eine andere Geometrie oder noch unbekannte Kontaktzone bleibt im Vergleich offen. Das ist keine Behauptung, der Anbieter könne sie grundsätzlich nicht bearbeiten.

Die gesamte Handhabung muss ohne Druckluft auskommen

Dann passen die hier beschriebenen pneumatisch geschalteten Ausführungen nicht zu dieser ausdrücklichen Vorgabe. Das Halten nach Versorgungsausfall ist eine andere Funktion als selbstständiges Aufnehmen und Ablegen ohne Druckluft. Ein elektrisches Alternativangebot braucht eine eigene Konfiguration und Prüfung. [1] [3] [7]

Ein kompletter Zellenauftrag wird benötigt

SMCs Swiss Technical Center nennt Engineering, Steuerungen und Baugruppen. SCHUNK bietet Sonderlösungen und CoLab-Versuche mit Originalteilen. Solche Leistungen können ein Projekt unterstützen. Sie bestätigen keinen pauschalen Lieferauftrag für Roboter, Schutz, Übergabe und Serienabnahme. Eine verantwortliche Gesamtintegration ist deshalb ausdrücklich zu ergänzen. [4] [5] [6]

Ein geeigneter vorhandener Griff bleibt sinnvoll

Wenn die bestehende mechanische oder vakuumbasierte Aufnahme den vereinbarten Teilefall zuverlässig erfüllt, ist ein Wechsel nicht allein wegen des Magnetprinzips begründet. Vergleichen lassen sich nur dieselben Teile, Oberflächengrenzen, Bewegungen, Fehlerfälle und vollständigen Zyklen.

Hier liegen keine unabhängigen vergleichenden Serienmessungen zu Absturzrisiko, Teilbeschädigung, Doppelaufnahme, Ablösezeit oder Betriebskosten vor. Ebenso wenig ist eine pauschale magnetische Eignung jedes Edelstahls oder Nicht-Eisen-Werkstoffs bestätigt. Ein Maschinenversuch und das konkrete Schutzkonzept bleiben erforderlich.

Die Schweizer Gesellschaft von SMC ist von den anderen Landesgesellschaften zu unterscheiden. Ein deutsches Gruppenproduktblatt begründet nicht jede örtliche Liefer- oder Servicezusage. Auch bei SCHUNK sind die tatsächlich gelieferte Ausführung, der Vertragspartner und der Projektumfang festzulegen.

Aufnehmen, fahren, lösen – mit denselben Grenzteilen

Engineering und Qualität legen Werkstoff, Dicke, Kontaktzone, Oberfläche, zulässige Spuren, Bewegung und Ablageposition fest. Prüfen Sie den normalen Ablauf sowie die zuvor definierten schwierigen Teile. Dazu gehören relevante Lageabweichungen, veränderte Kontaktabstände, Doppelteilaufnahme und die tatsächlich vorgesehene Fehlerreaktion.

Dokumentieren Sie Schaltversorgung und Ventilzustände, Teilanwesenheit, Haltereserve während der Fahrt sowie vollständiges Lösen und stabilen Zustand nach der Ablage. Vereinbaren Sie auch den Umgang mit Versorgungsunterbrechung und Wiederanlauf. Für Rundzellen sind Isolation und zulässige mechanische Belastung in den Prüfauftrag aufzunehmen. Dies ist ein Vorschlag für die Beschaffung; eine solche Kundenabnahme wurde hier nicht durchgeführt.